FICHA TECNICA

Kit Robot Auto-Balanceado Balboa 32U4 Pololu

Este kit permite construir un robot balanceador. Basado en un procesador ATmega32U4 compatible con Arduino. Incluye los drivers para motores, encoders, chasis y la unidad de medicion inercial (IMU)
Motores y ruedas no incluidos. De esta manera puede personalizar el robot con los que mas le interesen.

El robot Balboa esta lleno de funcionalidades y tambien esta pensado para poder conectarle directamente una Raspberry Pi para proyecto mas avanzados. Dispone de la hilera de GPIO y con tan solo
anadir la tira de pines 2x40 (no incluida), se puede pinchar tanto una Raspberry Pi2, Pi3 o Raspberry Pi Zero. A partir de ahi, tu imaginacion sera el unico limite!

Ruedas: RUE-0008: Pareja de ruedas 80x10mm - Blanco
Motores: DCM-0023: Motor micro metal 75:1 HP con eje extendido

Se podrian utilizar ruedas de menor diametro pero no esta recomendado ya que deja muy poco margen de manionra al robot para balancearse con libertdad. En la web de Pololu que enlazamos en la
documentacion, en contraras todos los detalles sobre su funcionamiento y puesta en marcha. Necesita 6 pilas AA (no incluidas) para funcionar.

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